Bu uçan memeliler çok eski bir soydan gelmektedirler. Dünyanın, dört parmaklı minik at gibi ilkel kara memelilerini barındırdığı çok eski jeolojik çağlarda bile, yarasalar aşağı yukarı bugünkü gibiydiler. Ne zaman karayı bırakıp havalandıklarım bilmiyoruz. Evrim zincirinin onlarla bütün diğer memelilerin arasındaki bir halkası eksiktir, İkisi arası yanm uçar türleri de bilmiyoruz. Bununla beraber uçar makilerle uçar sincaplar havada kayarak epey uzun yol alabilirler. Bununla beraber gerçek kanatları olmadığından, bunlar sürekli uçuşları başaramazlar. İlk yarasalann bunlar gibi planör olmalan ve zamanla gelişerek kanatlı bir hayvan haline gelmiş bulunmaları bir ihtimaldir.
